Санкт-Петербург
Ваш город - Санкт-Петербург?
Да
Выбрать другой город
От выбранного города зависят цены, наличие товара и способы доставки
Каталог
В избранное
Поделиться
Код: ЦБ-00074621
936 q
В корзину
В корзине
Осталось 2 экземпляра
Способы получения
Твердый переплет

Характеристики

ISBN
978-5-91359-296-5
Год издания
2018
Тираж
100
Количество страниц
488
Переиздание
Нет
Размеры изделия (ДxШxВ)
24x205x145

Описание

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Авторы

Издательство

Солон-пресс
Другие книги этого автора

Мы расскажем Вам про скидки и новинки!
Просто подпишитесь на наши рассылки

Ваш email