Санкт-Петербургский Дом Книги
СПРАВОЧНАЯ СЛУЖБА:
(812) 448-23-55
ИНТЕРНЕТ-МАГАЗИН:
(812) 448-78-88
Купить книгу Структурный синтез параллельных механизмов.
  • Структурный синтез параллельных механизмов.


  • Автор: Кун С. и др. ISBN: 978-5-9221-1396-0
    Перевод: с англ. Издательство: М.:ФИЗМАТЛИТ
    Год издания: 2012 Вес: 400 гр.
    Полка: Этаж 0, раздел 246-259, стеллаж 01, полка 2
Цена при заказе на сайте:
490,50  392,40 p
Положить в корзину
Остался 1 экземпляр
*Указана цена интернет-магазина.
Цена в магазине на Невском, 28 может отличаться.
Оплата:
Нажимая на кнопку, Вы соглашаетесь на
обработку персональных данных.
Заказ в 1 клик


ОПИСАНИЕ

Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.

Галимов Э.Р. и др.
1 119,60o






Интернет-магазин Дома Книги рад представить Вашему вниманию книгу "Структурный синтез параллельных механизмов." из раздела "Общее машиностроение. Машиноведение". Перед покупкой книги Вы можете ознакомиться с информацией о ней и номером ISBN 978-5-9221-1396-0. Доставка книги осуществляется почтой РФ, самовывозом, а также курьером по Санкт-Петербургу.

Ваша корзина пуста. Для оформления заказа Вам необходимо добавить товары в корзину с помощью соответствующей кнопки.

ВНИМАНИЕ!



МЫ В СОЦИАЛЬНЫХ СЕТЯХ: